תפסניות לרובוטים

סוג התפסנית	תיאור התפסנית	תיאור התפסנית	תמונה
בעלת 2   אצבעות	2  אצבעות בקצה זרוע הרובוט	תפיסת חפצים בגודל מוגבל
בעלת 3 אצבעות	3  אצבעות בקצה זרוע הרובוט	מאפשרת אחיזה בטוחה יותר בחפצים עגולים, משולשים או צורה לא מוגדרת
תפסנית ואקום	תופסות חפצים באמצאות יצירת לחץ אוויר (לחלקים חלקים שאינם מתכתיים)	יעיל מאוד כי אינה דורשת דיוק רב בנקודות אחיזה ומסוגלת לתפוס חלקים בגדלים שונים
תפסנית אלקטרומגנטית	תופסות חפצים באמצאות יצירת שדה חשמלי (לחלקים מתכתיים)	יעיל מאוד כי אינה דורשת דיוק רב בנקודות אחיזה ומסוגלת לתפוס חלקים בגדלים שונים